书名及解释
《撒母耳记下》，本书的希伯来文古卷与《撒上》原为一本书，以书中主要人物撒母耳为书名。
作者
- 作者：撒母耳、先知拿单和迦得
写作时地
（一）撒母耳记上下涵盖的日期大约是公元前一千零五十年到公元前九百七十 年之间。
（二）撒母耳记的成书时间，应该在大卫死后，更可能是所罗门晚年以后，也 就是大约在公元前第十世纪末以后，且由于撒母耳记没有写到北国的灭亡，所以成书时间应该在公元前722年北国以色列灭亡以前。
写作动机
任何人若想要明白神在人身上作工的法则，并了解大卫是如何成为一个『合神心意的人』，就必须读本书。 神的公义必须追讨罪，因为神的宝座是立在公义的根基上。
扫罗的阵亡和亚玛力少年的被杀（撒下一10，16）； 押尼珥的被杀（撒下三7，27）； 大卫犯罪以后，家庭里的凶杀、儿子叛变、臣仆作乱（撒下十二10～15）； 国内三年的饥荒（撒下二一），民间三天的瘟疫（撒下二四）； 这些都是说明公义的神不能容忍罪，必须追讨。 神有恩典和慈爱，只要人真心悔改之后，仍能得到洁净和赦免；当然应得的刑罚是不能免去的（撒下十二13）。 大卫（意亲爱的）是基督的预表，如牧者、受膏的君王、得胜的主、再者大卫的国度，亦为基督国度之预表。
主旨要义
本书为撒母耳记上之延续，系记载大卫生平中最重要之一段；撒母耳记下是以大卫在犹大登基开始，记载他登基在位四十年间（五4～5）之成功与失败，着重于他转败为胜的事迹，并以他临终前的一段日子作为本书的结束。
内容大纲
一、大卫在希伯仑作犹大王（1:-4:12）
１大卫为扫罗王及约拿单举哀（1:1-27）
２大卫与伊施波设两个王朝（2:1-3:1）
３伊施波设王朝败落（3:2-39）
４伊施波设王朝亡（4:1-12）
大卫作以色列的王，国家昌盛（5:1-9:13）
１统一全国及克制外敌（5:1-25）
２抬约柜进京（6:1-23）
３神应许大卫国位永存（7:1-29）
４大卫的文治武功（8:1-18）
５大卫宽待米非波设（9:1-13）
大卫犯罪及其牵连（10:1-20:26）
１大卫犯罪的详情（13:1-39)
２暗嫩乱伦与被杀（13:1-39）
３押沙龙获赦回国（14:1-33）
４押沙龙叛变（15:1-18:33）
５大卫返京与示巴背叛（19:1-20:26）
大卫当政期间事的附录（21:1-24:25）
１基遍人与三年饥荒（21:1-14）
２大卫与非利士人交战事例（21:25-26）
３大卫的感恩赞美诗（22:1-51）
４大卫临终之诗（23:1-3）
５为大卫和以色列争战的勇士名录（23:8-39）
６大卫因核全民人数而惹神怒（24:1-25）